Avanceret-Collaborative Robot Multi-lagersystem

High-End Collaborative Robot Multi-Layer Storage System er en førsteklasses fleksibel lagerenhed lavet til 6--akse kollaborative robotter (cobots). I modsætning til traditionelle industrirobotmagasiner er denne enhed designet fra starten til en cobots bløde greb, fleksible bevægelser og menneske-robot samarbejde.

Dens kerneegenskab er fleksibel tilpasning. Maskinen kører med bløde, dæmpede bevægelser og ingen hårde stød. Du behøver ikke et lukket sikkerhedshegn. Arbejdere kan gå hen til den til lastning og kontrol. Uanset om du laver præcisionsmontage, 3C-elektronik, nye energismådele eller fleksibel polering, så fungerer dette system perfekt med cobotens tempo. Zhejiang Luban har stor erfaring med cobot-applikationer. Vores systemer arbejder med store cobot-mærker som Universal Robots, FANUC og KUKA. Hvert High-End Collaborative Robot Multi-Layer Storage System er testet på vores fabrik under simulerede arbejdsforhold, så du kan begynde at bruge det hurtigt efter levering.

Traditionelle industrirobotmagasiner bevæger sig med hårde start og stop. De skal have et sikkerhedshegn omkring sig, så folk ikke kan komme tæt på. Men en cobot er lavet til at arbejde med mennesker. Brug af et standardmagasin begrænser cobotens fleksible fordele.

High-End Collaborative Robot Multi-Layer Storage System ændrer dette. Den bruger alle-servodrev, og hvert løft og stop har blød buffering. Operationen er skånsom og har ingen hårde stød. Du kan placere magasinet lige ved siden af ​​cobotstationen uden hegn. Dine medarbejdere kan gå hen til den for at tilføje dele, ændre produkter eller foretage inspektioner.

Desuden matcher forsyningslogikken cobotens arbejdshastighed perfekt. Cobots er langsommere, men meget fleksible i vej. Systemets lagskiftetid på 15 til 20 sekunder og dets høje positioneringsnøjagtighed holder trit med cobotens plukhastighed. Robotten venter aldrig på materiale.

Du placerer dele på bakkerne, indstiller parametrene og starter automatisk tilstand. Når coboten tager den sidste del fra et lag, registrerer systemet den tomme bakke og flytter det næste lag på plads. Dette kræver ingen manuel hjælp.

Styringen bruger en Siemens S7-200 SMART PLC med en 7-tommer berøringsskærm. Liften bruger Inovance servomotorer og Shinpo reduktionsgear med lydløse lineære føringer. Støjniveauet er meget lavt, hvilket er perfekt til renrum eller præcisionsmontageværksteder. Systemet har også et komplet sæt bakkedetektionssensorer. Disse registrerer tilstedeværelsen af ​​tomme bakker, færdige delbakker, rå delbakker og tomme lag. Disse funktioner forhindrer cobot i at gribe noget, tabe dele eller ridse emner. Dette holder den fleksible linje kørende.

Dette magasin er specielt lavet til menneskeligt-robotsamarbejde. Dens krop bruger en let, men stærk ramme. Den er stabil, har lav egenvægt og er kompakt. Du kan placere den på enhver side af cobot-stationen. Selv to personer kan dele en station. For en sikkerheds skyld har den en særlig logik: Magasinet låser, når robotten griber en del, og robotten holder pause, når magasinet skifter lag. Den har også løftegrænser, overbelastningsbeskyttelse, infrarøde sensorer og et nødstop. Disse funktioner fjerner alle sikkerhedsrisici fra både hardware og logik.